Umumiy maqsadli motorlar-klassifikatsiyasi

Doimiy magnit cho'tkasiz motorlar

Cho'tkasi bo'lmagan motorlar 1960-yillarning oxirida paydo bo'lgan va doimiy magnit materiallar texnologiyasi, mikroelektronika va quvvat elektronikasi texnologiyasi va motor texnologiyasi bilan tez rivojlandi. Cho'tkasi bo'lmagan vosita odatdagi elektromexanik integratsiyalangan mahsulot bo'lib, asosan vosita tanasi, joylashuv sensori va elektron kommutatsiya sxemasidan iborat. Doimiy magnitlangan materialdan yasalgan rotorli cho'tkasi bo'lmagan vosita, shuningdek, doimiy magnit cho'tkasiz vosita deb ataladi va cho'tkasi bo'lmagan motorlarning katta qismi doimiy magnit rotorlardan foydalanadi.

Doimiy magnit cho'tkasi bo'lmagan motorlar ikki turga bo'linishi mumkin: cho'tkasi bo'lmagan DC motorlar (BLDCM) kvadrat to'lqin bilan boshqariladigan (dvigatel tanasining stator sariqlariga kvadrat to'lqin oqimi bilan AOK qilinadi) va sinus to'lqin bilan boshqariladigan doimiy magnit sinxron motorlar (PMSM). An'anaviy cho'tkali DC motorlar bilan solishtirganda, BLDCM'lar an'anaviy DC motorlarining mexanik almashinuvini elektron kommutatsiya bilan almashtiradi va stator va rotorni teskari aylantiradi (rotor doimiy magnitlardan foydalanadi), shu bilan mexanik kommutator va cho'tkalarga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi. Boshqa tomondan, PMSMlar statorni o'zgarmagan holda qo'zg'atuvchi -rotorli sinxron dvigatelning rotoridagi qo'zg'atuvchi o'rashlarni doimiy magnitlar bilan almashtiradi va shu bilan qo'zg'atuvchi bobinlar, siljish halqalari va cho'tkalarga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi. BLDCM ning stator oqimi kvadrat to'lqin tomonidan boshqariladiganligi sababli, PMSM ning sinusoidal haydovchisi bilan solishtirganda inverter uchun bir xil sharoitlarda kvadrat to'lqinni olish ancha osondir. Bundan tashqari, uning boshqaruvi PMSM ga qaraganda oddiyroqdir (garchi uning past tezlikda ishlashi PMSM{5}}asosan pulsatsiyalanuvchi moment ta'siridan yomonroq bo'lsa ham). Shu sababli, BLDCMs kengroq e'tiborga sazovor bo'ldi.

Doimiy magnit cho'tkasiz motorlar o'zlarining yuqori ishlashi va almashtirib bo'lmaydigan texnologik afzalliklari tufayli tobora ortib borayotgan e'tiborni jalb qilmoqda. Ayniqsa, 1970-yillarning oxiridan boshlab noyob tuproqli gidromagnit materiallar, energiya elektronikasi va kompyuter boshqaruvi kabi qo'llab-quvvatlovchi texnologiyalarning jadal rivojlanishi, mikro{2}}motor ishlab chiqarish jarayonlarining doimiy takomillashuvi doimiy magnitlangan cho'tkasiz motorlarning texnologiyasi va ishlashining doimiy yaxshilanishiga olib keldi. Dastlab aerokosmik, robototexnika va maishiy texnikada kichik va oʻrta{4}}servo-drayvlarda qoʻllanilgan boʻlsa, hozir ular elektr transport vositalarida, koʻplab elektr qurilmalarida va elektr kemalarida keng qoʻllaniladi. Kelajakda doimiy magnit cho'tkasiz DC vosita texnologiyasi va tegishli qo'llab-quvvatlovchi texnologiyalarning uzluksiz rivojlanishi, shuningdek, insoniyat jamiyatining davom etayotgan taraqqiyoti bilan doimiy magnit cho'tkasiz motorlar yanada kengroq ilovalarni topadi.

Lineer motorlar

Dvigatel dizayni nazariyasida sezilarli yutuqlarga erishildi, chiziqli motorlarni qo'llashni rag'batlantirish va ularni diqqat markaziga qaytarish.

So'nggi yillarda chiziqli motorlar sanoat mashinalarida, temir yo'l transportida, liftlarda, samolyot tashuvchi samolyotlarda, elektromagnit qurollarda, raketa uchirgichlarida va elektromagnit harakatlantiruvchi suv osti kemalarida amalda qo'llanildi. Qo'shma Shtatlar va boshqa mamlakatlar tomonidan-tadqiq qilinayotgan "kosmik lift" kosmosga kosmik kemalar yoki kosmik kemalarni uchirish uchun chiziqli motorlardan foydalanishni o'z ichiga oladi.

Kompyuter disklari drayvlarida ovozli lasan motori deb ataladigan o'qish / yozish boshini boshqaradigan motor turi mavjud bo'lib, uni chiziqli motorning bir turi deb ham hisoblash mumkin.

Lineer motorlar elektr motorlari bilan chegaralanmaydi; chiziqli generatorlar ham mavjud. 2-7-rasmda to‘lqinli chiziqli generator ko‘rsatilgan.

Step motorlar
Bosqichli motorlar rotorning aylanishini boshqarish uchun elektr impuls signallarini burchak o'zgarishiga aylantiradi va avtomatik boshqaruv qurilmalarida aktuator sifatida xizmat qiladi. Har bir kirish impuls signali qadam motorining bir qadam oldinga siljishiga olib keladi, shuning uchun u impulsli vosita deb ham ataladi. Mikroelektronika va kompyuter texnologiyalarining rivojlanishi bilan qadamli motorlarga bo'lgan talab kundan-kunga ortib bormoqda va ular xalq xo'jaligining barcha tarmoqlarida qo'llaniladi.

Bosqichli vosita uchun qo'zg'aysan quvvat manbai chastota konvertori impuls signali manbai, impuls tarqatuvchi va impuls kuchaytirgichidan iborat bo'lib, vosita sariqlariga impuls oqimini ta'minlaydi. Bosqichli dvigatelning ishlash ko'rsatkichi vosita va haydovchi quvvat manbai o'rtasidagi yaxshi muvofiqlashtirishga bog'liq.

Bosqichli motorlar dvigatel turiga qarab ikkita asosiy turga bo'linadi: elektromexanik va magnitoelektrik. Elektromexanik pog'onali motorlar temir yadro, bobinlar va tishli mexanizmlardan iborat. Solenoid bobini quvvatlantirilganda, u magnit kuch hosil qiladi, bu temir yadroni harakatga keltiradi va uning harakatiga olib keladi. Tishli mexanizm chiqish milini burchak bilan aylantiradi va aylanishga qarshi vites-chiqish milini yangi ish holatida ushlab turadi. Bobinga yana quvvat berilganda, mil boshqa burchak bilan aylanadi va hokazo, qadam harakatini amalga oshiradi. Elektromagnit step motorlar asosan uchta shaklda bo'ladi: doimiy magnit, reaktiv va doimiy magnit indüksiyon.

Supero'tkazgichli motorlar Supero'tkazuvchi motorlar elektromexanik energiyani aylantirish tamoyillari bo'yicha oddiy motorlardan unchalik farq qilmaydi, faqat ularning o'rashlarida o'ta o'tkazuvchan materiallardan foydalaniladi, bu esa hajmini sezilarli darajada kamaytirishi va energiyani tejash imkonini beradi. Supero'tkazuvchanlik sovutish uskunalarini talab qilganligi sababli, struktura ayniqsa murakkab va shuning uchun ular odatda faqat katta generatorlar yoki motorlarda (masalan, katta kemalarni harakatga keltirish uchun ishlatiladi) ishlatiladi. 2-9-rasmda kemalar uchun o'ta o'tkazuvchan DC motor ko'rsatilgan.

Ultrasonik piezoelektrik motorlar Ultrasonik piezoelektrik motorlar 1980-yillarning o'rtalarida - ishlab chiqilgan yangi turdagi haydovchi qurilmadir. Ularda magnit maydon yoki o'rash yo'q va ularning printsipi an'anaviy elektromagnit motorlardan butunlay farq qiladi. Elektr energiyasini elastik jismning ultratovush tebranishiga aylantirish uchun piezoelektrik materiallarning teskari piezoelektrik ta'siridan foydalanadi va keyin ishqalanish uzatilishini harakatlanuvchi tananing aylanish yoki chiziqli harakatiga aylantiradi. Ushbu turdagi vosita past ish tezligi, yuqori ishlab chiqarish, ixcham tuzilish, kichik o'lcham va past shovqin kabi afzalliklarga ega. Bundan tashqari, u atrof-muhit magnit maydonlariga ta'sir qilmaydi va biologik hayot fanlari, optik asboblar va yuqori aniqlikdagi mashinalar kabi sohalarda qo'llanilishi mumkin.